تمت مناقشة رساله الماجستير للطالبة فاطمة محمد جاسم من قسم هندسة الميكاترونيكس يوم الاثنين الموافق.٠٢٠٢٣/٣/٢ على قاعة مناقشات الدراسات العليا وكانت اللجنة برئاسة (أ.د.اسامة فاضل عبد اللطيف )وعضوية كل من(أ.م.دفرات ابراهيم حسين)و(أ.م.دبشرىكاظم عليوي)واشراف(أ.م.د.مالك محمد علي)و(أ.م.دعلي حسين محمد) وبعد الإستماع إلى الطالبة أعلنت اللجنة الدرجة التي حصلت عليها الطالبة والتي كانت بدرجه امتياز
تعتبر عمليات الطلاء والرش من أهم العمليات الصناعية، حيث تساهم الأولى في تطبيقات طلاء الجدران الداخلية والخارجية، ودهان قطع السيارات والآلات، ورش الطلاء والمبيدات للمزارع وتعقيم المباني، بينما تساهم الثانية في تطبيقات رش الطلاء والمبيدات للمزارع وتعقيم المباني. نتيجة للمخاطر والمضايقات الصحية التي تسببها للناس، فضلاً عن إهدار المواد والوقت الذي يقضونه، اعتمدت الروبوتات الصناعية على التقدم التكنولوجي للوفاء بهذه الواجبات. لكي تعمل هذه الاستخدامات بشكل فعال في الممارسة العملية، يجب بناء نظام الروبوت المستخدم خصيصًا للمهمة المحددة.