BEGIN:VCALENDAR
VERSION:2.0
PRODID:-//CERN//INDICO//EN
BEGIN:VEVENT
SUMMARY:(تمثيل النموذج الرياضي للمنظومات ال
 ميكانيكية وتصميم المسيطر في بيئة MATLAB\\Simul
 ink)
DTSTART;VALUE=DATE-TIME:20260910T070000Z
DTEND;VALUE=DATE-TIME:20260910T090000Z
DTSTAMP;VALUE=DATE-TIME:20260824T140500Z
UID:indico-event-29886@events.uobaghdad.edu.iq
CONTACT:ali.alzughaibi@coeng.uobaghdad.edu.iq\;07802327622
DESCRIPTION:Speakers: ا.م.د علي ابراهيم حسن الزغيبي
  .\n\n1.ملخص الدورة:تناولت الدورة "تمثيل الن
 موذج الرياضي للأنظمة الميكانيكية وتصميم
  المتحكمات في بيئة MATLAB/Simulink" المبادئ الأس
 اسية لاشتقاق المعادلات التفاضلية للأنظم
 ة الميكانيكية وتحويلها إلى صيغ دالة النق
 ل ونموذج فضاء الحالة. كما ركزت على تطبيق 
 هذه النماذج عملياً باستخدام MATLAB لتحليل ا
 لاستجابة الزمنية وخصائص الاستقرار، وعلى
  بناء النماذج في Simulink لمحاكاة سلوك النظا
 م. واختُتمت الدورة باستعراض منهجيات تصمي
 م المتحكمات التقليدية P و PI و PID وضبط معام
 لاتها لتحسين الأداء الديناميكي وتقليل ا
 لخطأ في الحالة المستقرة.2. الفئة المستهدف
 ة:طلبة الماجستير والدكتوراه والتدريسيين
  في أقسام: الميكانيك، الميكاترونكس، السي
 طرة والنظم، والهندسة الكهربائية3. أهداف 
 الدورة:تمكين المشاركين من اشتقاق النماذ
 ج الرياضية للأنظمة الميكانيكية المعقدة 
 باستخدام قوانين نيوتن وطريقة لاغرانج.إت
 قان تمثيل الأنظمة بصيغ دالة النقل ونموذج
  فضاء الحالة في MATLAB.بناء ومحاكاة الأنظمة 
 الديناميكية في Simulink وتحليل استجابتها ال
 زمنية والترددية.تصميم وضبط المتحكمات ال
 كلاسيكية PID والمتقدمة لأنظمة ذات درجة عا
 لية من التعقيد واللاخطية.\n\nhttps://events.uobaghdad
 .edu.iq/event/29886/
URL:https://events.uobaghdad.edu.iq/event/29886/
END:VEVENT
END:VCALENDAR