1.ملخص الدورة:
تناولت الدورة "تمثيل النموذج الرياضي للأنظمة الميكانيكية وتصميم المتحكمات في بيئة MATLAB/Simulink" المبادئ الأساسية لاشتقاق المعادلات التفاضلية للأنظمة الميكانيكية وتحويلها إلى صيغ دالة النقل ونموذج فضاء الحالة. كما ركزت على تطبيق هذه النماذج عملياً باستخدام MATLAB لتحليل الاستجابة الزمنية وخصائص الاستقرار، وعلى بناء النماذج في Simulink لمحاكاة سلوك النظام. واختُتمت الدورة باستعراض منهجيات تصميم المتحكمات التقليدية P و PI و PID وضبط معاملاتها لتحسين الأداء الديناميكي وتقليل الخطأ في الحالة المستقرة.
2. الفئة المستهدفة:
طلبة الماجستير والدكتوراه والتدريسيين في أقسام: الميكانيك، الميكاترونكس، السيطرة والنظم، والهندسة الكهربائية
3. أهداف الدورة:
تمكين المشاركين من اشتقاق النماذج الرياضية للأنظمة الميكانيكية المعقدة باستخدام قوانين نيوتن وطريقة لاغرانج.إتقان تمثيل الأنظمة بصيغ دالة النقل ونموذج فضاء الحالة في MATLAB.بناء ومحاكاة الأنظمة الديناميكية في Simulink وتحليل استجابتها الزمنية والترددية.تصميم وضبط المتحكمات الكلاسيكية PID والمتقدمة لأنظمة ذات درجة عالية من التعقيد واللاخطية.
