|
في الوقت الحالي ، يحتل العمل على المركبات ذاتية القيادة قلب الأبحاث الأكاديمية والصناعية نظرًا لمزاياها المتعددة الأوجه و التي تشمل تحسين السلامة وتقليل الازدحام وتقليل الانبعاثات و مرونة التنقل. و تعتبر البرمجيات هي العامل الرئيسي أو مفتاح التحكم الذاتي الذي تقوم على أساسه استقلالية الحركة , حيث تحتل خوارزميات التخطيط النواة الرئيسية لهذه البرمجيات كونها المسؤولة عن اتخاذ القرارات الحاسمة خلال أداة المهمة . في هذه المحاضرة سيتم أستعراض كيفية بناء مشروع لتصميم و تدريب مركبة (أو مركبات) ذاتية القيادة وذلك من خلال توظيف الذكاء الأصطناعي و أدوات برمجية حديثة للغاية أبتكرت لهذا الغرض مثل الـ Unity و الـ TensorFlow. |
