تعتبر إيماءات اليد حاليًا واحدة من أكثر الطرق دقة وتطورا للتواصل في العديد من التطبيقات ، مثل لغة الإشارة ، والتحكم في الروبوتات ، والعالم الافتراضي ، والبيوت الذكية ، ومجال ألعاب الفيديو. تُستخدم عدة تقنيات لاكتشاف إيماءات اليد وتصنيفها ، مثل استخدام القفازات التي تحتوي على عدة أجهزة استشعار أو اعتمادًا على رؤية الحاسوبية. في هذا العمل ، سوف نعتمد على رؤية الحاسوبية بدلاً من استخدام القفازات للتحكم في حركة الروبوت ، وذلك لعدة أسباب منها أن استخدام القفازات يتطلب توصيلات كهربائية معقدة تقيد حركة المستخدم ، وكذالك إصلاح اجهزة الاستشعارالمرتبطة بالقفازات مكلفًا إذا تعرضت للتلف ، وأخيرًا القفازات معرضة لنقل الأمراض الجلدية بين المستخدمين. بناءً على رؤية الحاسوبية يتم استخدام طريقتين هما MediaPipe والطريقة الكلاسيكية (التقليدية).
